Est-il toujours nécessaire d'exterminer?

Pas toujours!

Bien que sa présence soit souvent inopportune, la guêpe joue un rôle important dans l'écosystème en éliminant les insectes nuisibles. D’autre part, elle contribue à la pollinisation. Dans la mesure du possible, il est conseillé de cohabiter avec elle et d’attendre l’hiver que la pluie et le vent se chargent de détruire son nid.

https://www.vrt.be/vrtnws/nl/2022/08/22/opinie-wespen/

Les guêpes/frelons sont-ils des animaux utiles

Absolument!
Les guêpes et les frelons sont des animaux très utiles ! Étant carnivores, ils capturent énormément d'insectes. Souvent, ces insectes se trouvent parmi nos légumes dans le jardin. Ils attrapent aussi les mouches domestiques qui nous dérangent. En fait, les guêpes sont habiles à éliminer les insectes nuisibles ou gênants

Les guêpes et les frelons font partie des gestionnaires de déchets de la nature. Ils s'assurent que les cadavres de rats, de souris, d'oiseaux, etc., sont éliminés, contribuant ainsi à prévenir les fléaux et les maladies

Si tous les nids de guêpes étaient détruits, cela pourrait entraîner une véritable invasion de mouches et de chenilles…